歯磨きを楽にできるテクニックなどを教えてください

おとなしく歯磨きをさせてくれません。我が家の愛犬も、歯磨きに慣れるまで1年はかかりましたが、まだうまくできず、かかりつけ医に相談すると歯周病と診断されました。そこからもっと歯磨きを上達しないとと悪戦苦闘してますが、たまに嫌がる時もあります。

もう10歳になるので、歯磨きを楽にできるテクニックなどを教えてください。